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三菱 QCPU 三菱-QCPU用户手册(硬件设计维护保养篇)
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资料介绍:

此外,根据情况不同,即使 注意 这一级别的事项也有可能引发严重后果。
对两级注意事项都须遵照执行,因为它们对于操作人员安全是至关重要的。
请妥善保管本手册以备需要时阅读,并请务必将本手册交给终用户。
[设计注意事项]
警告
● 应在可编程控制器外部设置安全电路,即使外部电源异常或可编程控制器发生故障时,也能确保整个
系统安全运行。否则由于误输出或误动作有可能导致事故发生。
(1)在外部设置紧急停止电路、保护电路、正转 /反转等相反动作的互锁电路以及定位上限/下限等
防止机械损坏的互锁电路这些安全系统。
(2)当可编程控制器检测到下列异常状态时将停止运算,其输出状态如下所示。
此外,如果发生了可编程控制器CPU无法检测的输入输出控制部分等的异常时,则所有输出可能
变为ON。应在可编程控制器外部构建一个失效安全电路及安全机构以保障机械设备的安全。
对于故障安全电路的实例,请参阅本手册中的 “安装和设置”。
(3)当输出电路的继电器、晶体管等发生故障时,输出可能保持为 ON或OFF状态不变。应构建一个外
部监控电路,监控所有可能导致严重事故的输出信号。
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