三菱数控系统伺服参数调整技术研究
需要考虑及时电流环内部的干扰，并保障系统安全运行。速度环的作用是增强系统抗负载扰动的能力，速度波动。位置环的作用是保证系统静态精度和动态跟踪性能，使整个伺服系统能稳定、运行。对伺服系统而言，控制时若内环比外环响应快，则控制稳定。对用户而言，伺服系统的调整主要是对系统的各环路参数进行适当调整，当增益较低时，影响系统的响应速度；当增益较高时，系统具有较快的响应速度，但过高的增益将使得系统的稳定性和抗噪