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三菱 C70系列 三菱 C70系列,编程说明书(M系)
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资料介绍:

(1) 执行主轴同期时,必须同时对基准主轴和同期主轴发出旋转指令。但是,同期主轴的旋转方向与正反转指
令无关,而是取决于基准主轴的旋转方向和主轴同期旋转方向。
(2) 在主轴转速指令为ON的状态下,接通主轴同期控制信号,虽然会进入主轴同期控制模式,但是不会进行
实际的同期控制。向基准主轴发出转速指令之后才会进行同期控制,输出主轴同期完成信号。
(3) 主轴同期控制下正在旋转的主轴会随紧急停止而停止。
(4) 基准主轴及同期主轴不正确的状态下打开主轴同期控制信号,将发生操作错误。
(5) 主轴同期控制中的转速钳制取决于基准主轴和同期主轴中钳制值较小的一个。
(6) 在主轴同期中,无法对基准主轴和同期主轴进行定位。如要定位,需断开主轴同期控制信号。
(7) 对主轴同期控制中的同期主轴发出的转速指令(S)无效。但是仍然进行模态更新,所以主轴同期取消后,指
定的转速将生效。
(8) 主轴同期中,对同期主轴进行的恒表面速度控制无效。但是仍然进行模态的更新,因此在主轴同期取消后,
恒表面速度控制将生效。
(9) 对同期主轴发出的转速指令(S指令)及恒表面速度控制将在主轴同期控制取消时生效。因此,取消主轴
同期控制时,请注意同期主轴可能执行与此前不同的动作。
(10)不进行相位偏移计算的条件下接通相位偏置请求信号,执行主轴相位同期时,将不计算偏移量,从而无法
正常执行动作。
(11)在进行相位偏置时,主轴Z相编码器位置参数(sppst)无效。(忽略。)相位偏置请求信号断开时生效。
(12) M01 1106
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