准备小直径、中间直径、大直径（如果无中间直径，请计算求出P/I增益。）
・请调整速度控制“P”增益、速度控制“I”增益（矢量控制）。
・请调整浮动辊“PID”增益。
3.2.1 速度控制P/I增益的调整（矢量控制）
对于来自浮动辊的指令，为了提比例放大器的响应，调整时尽可能提“P”增益、基本上不引入“I”增益。
在不通材料的状态下，对卷筒轴的各个钢辊逐个进行调整。
此时，至少要从小直径到大直径进行调整。