[设计方面的注意事项]
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警告
● 应在可编程控制器的外部设置安全电路，以实现即使外部电源异常及可编程控制器设备故障
时，也能确保整个系统的安全。
误输出、误动作有可能导致发生事故。
(1) 应在可编程控制器外部构建紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电路和
上限/下限定位开关等防止机械损坏的互锁电路。
(2) 定位功能的机械原点复归控制时，根据原点复归方向及原点复归速度这 2 个数据进行控
制，通过近点狗 ON 开始减速。因此，如果原点复归方向设置错误将有可能在不减速的状况
下继续运行，因此应在可编程控制器外部构建防止机械破损的互锁电路。
(3) CPU 模块检测出出错时，根据参数的停止组的设置，将进行通常的减速停止或者紧急停止。
设置参数应符合定位系统的规格。
此外，原点复归用参数和定位数据应在参数的设置值范围以内进行设置。
(4) 由于 CPU 模块无法检测的输出电路部分的绝缘元件或晶体管等部件的故障，输出有可能保
持为 ON 状态或 OFF 状态不变，或变为不确定状态。
因此，对于错误输出信号有可能引发严重事故的系统，应设置一个外部电路以监控输出信
号。