[设计注意事项]
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危险
在可编程控制器外部配置安全回路 使整个系统在外部电源出错或PLC故障时也能安全运行
不遵守这一点可能导致不正确输出或故障 引发事故
1 配置紧急停止回路和互锁回路 诸如定位控制上限/下限 以防止PLC外部的机械损
坏
2 OPR运行受OPR指令和OPR速度数据控制 当近点狗变成ON时减速起动 因此
如果未正确设置OPR指令 则不会减速起动并且机器会继续行进 配置互锁回路防止
PLC外部机械损坏
3 当模块检测到出错时 将发生减速停止
确保OPR数据和定位数据在参数设置值内