的一种。它是一种用电脉冲信号进行控制的，并将脉冲信号转变成相应位移的执行器。伺服电动机在控制系统中一般作为执行元件，根据控制对象的不同，由伺服电动机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式，即位置控制、速度控制和力矩控制。本系统采用位置控制。控制系统中元件的选型１．ＰＬＣ的选型因为伺服电动机的位移量与输入脉冲个数成正比，伺服电动机的转速与脉冲频率成正比，所以需要对电动机的脉冲个数和脉冲频率进行精确控制。且由于伺服电动机具有无累计误差，跟踪性能好的优点，伺服电动机的控制主要采用开环数字控制系统，通常在使用时要搭配伺服驱动器进行控制，而伺服电动机驱动器采用了大规模的硬件集成电路，具有抗干扰性及快速响应性。在使用伺服驱动器时，往往需要较频率的脉冲，所以要求所使用的ＰＬＣ能产生频率脉冲。日本三菱公司的ＦＸ３Ｕ晶体