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有关MR-J3-350A续! 时间:2013/11/15 15:37:00
在管理员的指导下,接通正转启动后,电动机能转了,但是又有一个问题,就是上伺服使能以后,在没有发转动信号之前,电动机应该是锁死的,但是现在电动机会自己逆时针很慢很不规则的转动,请问这可能是什么原因引起的?
Re:续:有关MR-J3-350A续! 时间:2013/11/16 7:09:00
若是速度模式的话,ST1起动信号开启后没有给sp速度选择信号有微量的转动可能是零飘现象,修改模拟量速度偏置参数(例:J2S是29号参数)可以解决。
若是速度模式ST1没起动就有微量转动,检查机械负载是否在拉动轴导致轴移动,增大刚性看看能否缓解。
若是位置模式检查指令脉冲累计是否有接受到脉冲。
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