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MR-J2S-A的INP信號對定位的影響?  时间:2013/11/15 17:01:00
请问伺服原理是PLC输出PULSE至DRIVER的REGISTER然后再与回受脉冲做比较进行定位?所以实际上伺服马达的位置还是会跟PLC目前已输出的PULSE数有细微的差距?
  如果上述问题没错的话,假设我INP范围是100,那当PLC已经输出10K个PULSE至DRIVER,而实际上马达目前只跑到9900的位置INP就会ON且马达持续定位至10K?
  若INP 一ON时实际位置还未到达10K,这时PLC马上再输出PULSE至DRIVER可行吗?
Re:续:MR-J2S-A的INP信號對定位的影響?  时间:2013/11/16 8:41:00
最好有一个定位完成等待时间,要连续不间断的轨迹定位需要更高级别的脉冲输出模块。
Re:Re:续:MR-J2S-A的INP信號對定位的影響?  时间:2013/11/16 11:05:00
INP信号是检查偏差计数器中的偏差值,当偏差值到inp范围内输出inp信号

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