q173控制1、我有4个虚轴控制，12个实轴控制，cpu应该选择Q173 时间：2014/1/14 6:05:00
1、我有4个虚轴控制，12个实轴控制，cpu应该选择Q173那个型号，那个cpu可以实轴和虚轴控制。
2、在做绝对位置控制，找原点的时候，驱动器带电池保持。使用数据1找原点方式可以吗？程序如何做？
3、如果是绝对位置控制，在做虚轴控制的时候。进入虚轴控制之前需要再找原点吗？还是每次上电，都需要找一次原点？
2、在做绝对位置控制，找原点的时候，驱动器带电池保持。使用数据1找原点方式可以吗？程序如何做？
3、如果是绝对位置控制，在做虚轴控制的时候。进入虚轴控制之前需要再找原点吗？还是每次上电，都需要找一次原点？
Re：续：q173控制1、我有4个虚轴控制，12个实轴控制，cpu应该选择Q173 时间：2014/1/14 20:28:00
关于您的问题，Q173只要是安装了SV22版本的OS均能控制实模式和虚模式。
绝对位置系统可以使用数据设置1方式的原点回归定原点，方法和原理可以参考《Q系列运动控制器（实模式）编程手册》6.22.4节，程序可以参考6.22.16节。
在绝对位置下，可以不用做原点回归进入虚模式，而增量模式下必须先做原点回归才能进入虚模式。
绝对位置系统可以使用数据设置1方式的原点回归定原点，方法和原理可以参考《Q系列运动控制器（实模式）编程手册》6.22.4节，程序可以参考6.22.16节。
在绝对位置下，可以不用做原点回归进入虚模式，而增量模式下必须先做原点回归才能进入虚模式。
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