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机器人通讯库卡机器人和控制器的通讯是通过Ethernet /IP,请问  时间:2016/3/15 19:37:00
库卡机器人和控制器的通讯是通过Ethernet /IP,请问Q03UDECPU上的网口可以直接和库卡机器人交换信息,发送指令吗?如果不行,Q系列PLC有这种模块吗
Re:续:机器人通讯库卡机器人和控制器的通讯是通过Ethernet /IP,请问  时间:2016/3/15 20:45:00
Q03UDECPU的内置以太网和外部设备通信使用SOCKET协议,通过SOCRCV和SOCSND两条指令交换数据。详细参考内置以太网CPU手册,手册编号是080813.谢谢。

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