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三菱伺服电机位置控制接法
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资料介绍:
<3>第9脚接步进脉冲输入信号;<4>第7脚接运转方向输入信号;<5>第17脚为驱动器使能信号,该脚接地时,电机会锁定,并接受控制信号,断开时所有控制信号无效;共阳接法:<1>7按方向<2>9接脉冲<3>8、10接接口扳+5v<4>20接dc24v+<5>17、15、14、5接dc24v-二、参数设置<1>P00=000<2>P01=003(位置控制)<3>P02=1(电子齿轮)<4>P03=1(电子齿轮)<5>P04=5<6>P05=100<7>P06=010<8>P07=001(001单脉冲、010双脉冲)<9>P08=000<10>P09=50(力距大小设置)<11>P10,P11不用设<12>P12=00d<13>P13、P14、P15可不设;<14>P16=001<15>P17、P18是速度控制模式下的速度设置值,在位置控制模式下可不管;<16>P19是速度控制模式下的加/减速时间设置,在位置控制模式下可不管;<17>P20、P21是CN1中的输入/输出端选择设置,也可以不管;<18>P22~P34按说明书上的默认值设就可以了。
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