向器所带来的一系列缺点，如噪声，电磁干扰，换向火花，电磁磨损和可靠性差等，它既具有直流电机调速方便的优点，又具有交流电机结构简单，运行可靠，维护方便等一系列优点。另外，进入90年代以后,控制技术尤其是控制理论发展十分迅猛,而借助于先进的计算机技术这一强有力的物质基础,使得人们得以不断尝试着将一些先进的控制策略，方法引入永磁无刷电动机控制器,从而推动着永磁无刷电动机朝着智能化、柔性化、全数字化方向发展,工业缝纫机从传统的机械类产品向机电一体化产品发展。由数字信号