一、控制要求：

     1．变频调速器受 0 ～ 10V 输入电压控制：

      2．要求输出转速按下图（见附图）函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成调试。

      3．改变输出转速～时间变化函数，重复上述过程。

      二、课题要求：

      1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。

       2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。

        3. 完成课程设计说明书

         三、答辩问题：

             1． 如何利用 D/A1 来输出五个斜率大于零的锯齿波 (见附图)？

               2． 如何利用 D/A1 来输出六个斜率小于零的锯齿波 (见附图)？

              如何利用 D/A2 来输出三个三角波 (见附图)？