我想用ＦＸ２Ｎ的ＰＬＣ和ＭＲ－Ｊ３的控制器做一个简单的带不良品检测的皮带输送系统。
方向恒定，输送速度一定。自动运行时，信号一（如Ｘ0）导通时，电机带动皮带以恒定的速度运行，当信号二（如Ｘ１）导通时，电机带动的皮带停止运行。当检测出不良品时，信号三导通（如Ｘ２），此时皮带也停止运行。
手动时，当手按住按钮时（如Ｘ３），电机运行，手松开时电机停止运行。
请问我应该选用位置控制模式还是速度控制模式，或是其他的？
ＰＬＣ应该用哪些编程指令？

使用速度模式就可以了，可以通过内部速度实现电点动和停止。

编程问题请询问相关plc小组。