以前使用梯形图写的FB,现在想用ST调用,但是编译的时候弹出使用非法的变量,ST里面的语法正确,类型正确,而使用梯形图调用FB的时候编译可以通过,这是什么情况?

根据您的描述，暂时无法判断编译报错的具体原因。我们使用WORKS2软件做过一些简单的实验，ST中可以实现调用梯形图的FB的功能，建议拨打400热线和我们进行交流沟通。