三菱FX1N40MT+MR-J2S-40A,绝对值编码器,脉冲+方向控制,使用时间
一年半,偶尔上电启动服驱动器显示AL-E5,经常出现PLC正在向伺服驱动器发脉冲,伺服电机
定位动作没有完成或者没有定位动作,此时在伺服驱动器上监控发现没有接收到脉
冲信号,也没有任何报警,监控IO信号,急停,正反极限,SON都正常,直接在伺服驱动
器上进入D-01.进行点动运行,伺服电机也没有动作,但是把PLC发出的该脉冲信号
接到另外的一台伺服上却能正常运行.只要将PLC的RUN开关拔到STOP再拔到RUN一
切恢复正常,这是什么问题?(该伺服CN1A,CN1B插头与线路均已更换,使用三相380
转220V隔离变压器供电)

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