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三菱伺服运行异常  时间:2016/1/24 18:05:00
三菱伺服电机是MR-J4-350A.选择的电子伺服变压器是7.5KW的 经常出现AL10.2电源电压过低报警怎么回事呢?
速度比较快的时候一启动就报警,手动TEST1模式可以正常运行。
还有就是有时候PLC给信号了,为什么伺服每次只是接收到1个脉冲信号呢?
伺服驱动器接收的脉冲正确 q值显示指令脉冲数正常,反馈脉冲数c差别很大,和发送的脉冲数差别很大。
我伺服电机设定1000个脉冲走一圈,PA21里也设置了指定脉冲数走一圈(1)可实际伺服没有走一圈,走了 1/4圈这样怎么回事呢?改变固定脉冲数(1000)对伺服走的距离也没有影响,正常情况下如果1000改成10000,发送10000个脉冲是走一圈,改成10000后对实际的走的距离还是没有变化。
Re:续:三菱伺服运行异常  时间:2016/1/24 21:29:00
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