高工你好！
Q173D异常码2021，根据软体里的帮助提示，是需要更换伺服电机，
我想知道这个异常发生的原因。
PS：这颗马达是J3的有刹车，本来没有2021这个异常，只是伺服刹车无法放开，就把马达拆开了。后面又装回去了，一送电就出现这个2021了。是不是没装好呢？如果没装好，要怎么装，需要注意什么。可否自行重新安装。
邮箱：gkijcf@163.com

2这个错误有2种情况：
1.仅限带转换器的伺服，RD信号off时son信号on，原因可能是总线电压过低，或者转换器有出错。
2.仅限MR-J2M系列，基板上有重复轴号的电机。