各位高手：
我现在用Q170M-S1通过A7NS控制A740变频器走同步，出现回零错误，请问如何解决：
当用J3-B时，如果使用增量系统，把PC17设置为1(功能选择4)，MOTION那边的M2406+20n就是1，可以执行ZERO指令不会报错（回零方式Data Type1），但是如果使用A740，没有类似的参数可以设置，该如何处理？（我的设备在回零时，设备不能有任何运动）。
如果我强制变频轴回零，就会报120错误，根据提示是M2406+20n没有在ON的状态下执行回零。
请问各位高手该如何解决，急用！

变频器这边我们研究了下，变频器这边没有太好的办法，建议您可以去负责这个定位模块的板块提问下。

已经在伺服定位版块问过了，没有答复。如果是J3-B的伺服，有个参数设置一下就可以了，变频器找不到类似的参数。

那建议您拨打400技术热线直接问下。

400也问过了，说主要负责的这个工程师忙，大了很多次了

那建议您联系代理商，代理商一般都有技术能力，若不能解决他们会联系我们的相关技术人员来对应的。