3、在此状态下，若想让其被控制随意转动，只要对其脉冲口发送不同频率的脉冲即可4、位置控制模式下有两种脉冲发送方式：集电极开路和差分接法按照说明书接线图：集电极开路需要将CINA脚上的OPC与COM口接到24V上同给PPNP与SG之间发送脉冲即可，可是我怎么弄都不转，后电话给三菱客服说需要15V的脉冲信号，而我的板卡只能提供5V的脉冲信号，因此集电极开路接法不行差分接法需要对CINA脚上的PPPGNPNG发送脉冲即可（不需要24V供电,说明书图就