相同保护功能过电流断路，再生过电压断路，过载断路（电子热继电器），编码器异常保护，再生制动器异常保护，欠压／瞬时断电保护，过速保护，误差过大保护相同控制模式1.位置控制2.速度控制3.转矩控制MR-E-A1.位置控制2.速度控制MR-E-AG1.模拟量输入的速度控制2.转矩控制MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，性能上MR-E比MR-J2S具有更的精度控制和更平稳的速度控制，在控制系统和保护功能上二者是一样的，MR-E所配套的是采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器，MR-JS采用的是分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器。三菱伺服电机之间的对比