MR-J3-200B伺服放大器偶发报警AL50 时间：2015/12/4 2:03:00
我刚安装了一套设备，使用了两个HF-SP152（1.5Kw）的三菱伺服电机，使用MR-J3-200B伺服放大器控制，1、在使用过程中会偶发AL50报警，即使没有指令让伺服电机动也会出现报警，可以判断不是电机过载造成；2、断伺服电可复位，复位后可正常使用；3、报警是偶发的，并不是一直发生的；4、使用环境会有轻微震动；5、每次都是两个伺服放大器一起报警。请问造成这种故障的原因是什么？
Re：续：MR-J3-200B伺服放大器偶发报警AL50 时间：2015/12/4 12:13:00
这个报警可能是电机运行不稳定造成的，您可以调节增益来改善电机运行情况。
Re：Re：续：MR-J3-200B伺服放大器偶发报警AL50 时间：2015/12/4 14:37:00
调节增益主要调整哪些参数会得到比较好的效果？
Re：Re：Re：续：MR-J3-200B伺服放大器偶发报警AL50 时间：2015/12/4 19:25:00
你好，设定PA08=0003，改为手动增益调节模式，对应调节PB06-PB10，具体调节方法建议参考手册第七章节。
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